El tablero de juego en Heimlich & Co. es una pista de movimiento ovalada, con puntos asignados a los distintos espacios. Siete espías de diferente color se colocan en el tablero. En el turno de un jugador, tira un dado, y luego mueve cualquier combinación de personajes hacia adelante ese número de espacios. Los espías recién movidos entonces ganan puntos basados en su nueva ubicación. Sin embargo, el truco aquí es que el color de cada jugador no se conoce hasta el final del juego, así que se anima a los jugadores a deducir qué color pertenece a quién.

Heimlich & Co. incluye reglas avanzadas que permiten a los jugadores anotar más puntos al final del juego para adivinar correctamente la identidad de cada uno. ("Heimlich" por cierto, es un adjetivo alemán que significa secreto y astuto, por lo que Heimlich & Co. se traduce como Clandestino y Compañía!)