Es una época en la que los mapas del mundo todavía se están rellenando. Los imperios marítimos expanden sus fronteras enviando naves a los confines del globo en busca de nuevas tierras, nuevas alianzas y nuevas conquistas. La riqueza de los mundos recién descubiertos en el extranjero es un premio tentador para aquellos con la fuerza y la astucia para apoderarse de ella... y mantenerla!
Representas un imperio en crecimiento comprometido en un glorioso esfuerzo para expandir tu
influencia y estatus en casa y a través de los grandes océanos del mundo. A través de la exploración y la navegación, la colonización y la guerra, lucharás con las otras grandes potencias para controlar los recursos y las regiones que se despliegan ante ti. El objetivo del Endeavor es ganar la mayor gloria para tu imperio. Los jugadores ganan la gloria aumentando sus puntuaciones en Industria, Cultura, Finanzas y Política, así como ocupando ciudades, controlando las conexiones entre ciudades, y manteniendo ciertas Cartas de Bienes y Construyendo Azulejos. Los objetivos a corto plazo de construir edificios útiles, reunir fichas comerciales y obtener tarjetas de activos deben equilibrarse con el objetivo general de alcanzar la gloria mientras compites por el control de las distintas regiones del mundo. El juego sólo dura siete rondas, y cuando termine quieres ser el que más puntos de gloria haya conseguido!

Cada ronda cada jugador consigue construir un nuevo edificio, basado en su registro de Industria. Luego obtienen nuevos marcadores de población basados en su registro de Cultura y recuperan los marcadores usados del edificio basados en su registro de Finanzas. Durante la fase de acción, los jugadores se turnan para activar un edificio usando un marcador de población o para gastar fichas comerciales para realizar una acción: Navegar, Ocupar, Atacar, Pagar o Robar. Algunos edificios y fichas permiten al jugador realizar una o ambas acciones. El envío se utiliza para abrir nuevas regiones para la Ocupación y el Robo, y te gana fichas de comercio. Una vez que la pista de envío está llena, el jugador con mayor influencia en esa región gana la poderosa carta de Gobernador para esa región. La Ocupación de una ciudad da como resultado la gloria y el intercambio de fichas, mientras que el Ataque le roba una ciudad a un oponente. Tanto la Ocupación como el Ataque pueden resultar en reclamar la conexión entre dos ciudades, si ambas ciudades conectadas están controladas por el mismo jugador. Al robar se gana una carta de una región hasta el límite máximo de la mano basado en el historial de Política del jugador. La influencia de un jugador en una región determina qué cartas pueden robar. Una vez que todos los jugadores han pasado, comienza una nueva ronda.