Este juego de mesa de Fantasía Batalla viene con docenas de miniaturas de plástico pintadas, cada una representando a un guerrero de una época diferente, y piezas de terreno de plástico duro con base de hexágono que se pueden unir de muchas maneras diferentes. Los guerreros incluyen 30 figuras de plástico, incluyendo soldados de la Segunda Guerra Mundial, robots futuristas, extraterrestres, un orco T-Rex, un gran dragón y muchos más. Cada héroe o escuadrón tiene su propia carta que detalla tanto las habilidades de movimiento como las de combate.

Hay 2 grandes ruinas y 85 azulejos de terreno en el juego base. Algunas fichas de terreno son grandes (hasta 24 hexes) mientras que otras son pequeñas (1 hex). Hay azulejos de agua, arena, roca y hierba (en orden creciente). Muchos campos de batalla diferentes pueden ser construidos uniendo y apilando las baldosas.

El libro de reglas presenta dos juegos: una versión básica y una versión maestra. En la versión básica (diseñada para jugadores más jóvenes < 8 años), los personajes se mueven, atacan, defienden y tienen alcance, pero no hay poderes especiales y algunas otras reglas se minimizan y/o eliminan. El juego maestro incluye poderes especiales, heridas, reglas de combate, reglas de caída, y algunas otras adiciones.

Un libro de campo de batalla/escenario muestra cómo construir cinco campos de batalla, capa por capa. Cada campo de batalla puede tener múltiples escenarios, donde los objetivos varían. Puede ser la eliminación del oponente, llegar a un espacio determinado, proteger una figura determinada o aguantar un número determinado de turnos.

Cada unidad del Conjunto Principal tiene un valor de movimiento que va de 4 a 8, que es el número de hexes que puede mover en un turno. Mover hacia arriba un nivel cuenta como un hex; mover hacia abajo no incurre en esa penalización. Moverse hacia abajo más niveles que su altura cuando se mueve de un hex a otro cuenta como caer y puede recibir daño - a menos que esté cayendo en el agua.

Combatir en el juego es bastante sencillo. Tiras los dados de ataque como se indica en la carta de tu unidad (1 a 8 dados en el Juego Maestro), y el oponente tira los dados de defensa igual al número en la carta de su unidad (1 a 9 dados). Las calaveras tiradas en exceso de escudos cuentan como heridas (las figuras de héroes pueden tener más de una Vida).

El juego maestro utiliza un sistema de puntos en el que los jugadores se alternan sacando cartas hasta que alcanzan el valor de puntos preasignado para el escenario. Es posible traer un "pre-fab" ejército a la batalla para ahorrar tiempo.

El juego básico es para dos jugadores. El juego maestro es para 2 a 4 (y más) jugadores.
El juego es eminentemente personalizable, con muchas expansiones que añaden más habilidades, terreno y opciones. También hay mapas creados por el usuario, escenarios, unidades personalizadas y reglas avanzadas disponibles en línea.

HeroScape: Rise of the Valkyrie es el juego original de la serie de juegos de HeroScape.