Ciudades Perdidas es un juego de cartas de la serie de dos jugadores de Kosmos. El juego consistía originalmente en una sola baraja de cartas de rango 2–10 en cinco colores diferentes con tres "apretones de mano" ("HS" en los ejemplos de puntuación de abajo) en cada palo, pero a partir de 2019 el juego ahora incluye seis palos de color, siendo el sexto color opcional para el juego. Se incluye un tablero de juego para organizar las cartas descartadas y ayudar a los jugadores a organizar sus colecciones de cartas.

El objetivo del juego es ganar puntos montando provechosas expediciones arqueológicas a los diferentes sitios representados por los palos de cartas de colores. En el turno de un jugador, primero debe jugar una carta, ya sea a una expedición o descartándola a la pila de descartes de color, y luego robar una carta, ya sea del mazo o de la parte superior de una pila de descartes. Las cartas que se jueguen a las expediciones deben ser en orden ascendente, pero no tienen que ser consecutivas. Los apretones de manos se consideran inferiores a un 2 y representan inversiones en una expedición. Por lo tanto, si juegas un 4 rojo, puedes jugar cualquier otra carta roja más alta que un 4 en un turno futuro, pero ya no puedes jugar un apretón de manos, el 2, o el 3.

El juego continúa de esta manera con los jugadores alternando turnos hasta que la carta final es sacada del mazo. El resto de las cartas en la mano son entonces descartadas y los jugadores anotan sus expediciones. Cada expedición que tenga al menos una carta jugada debe ser puntuada. Las cartas jugadas en una expedición valen su rango en puntos, y los apretones de mano cuentan como un multiplicador en el total final; un apretón de mano duplica el valor de una expedición, mientras que dos apretones de mano triplican ese valor y tres lo cuadruplican. Las expediciones comienzan con un valor de -20, por lo que debes jugar al menos 20 puntos de cartas en una expedición para obtener un beneficio. Si te quedas con un valor negativo y tienes un apretón de manos, el multiplicador todavía se aplica. Un bono de 20 puntos se otorga a cada expedición con al menos ocho cartas jugadas. Un juego completo de Ciudades Perdidas dura tres partidos, sumando las puntuaciones de cada partido.

Ejemplo de puntuación 1: Una expedición tiene un 2,3,7,8,10 para un total de 30. Esta expedición vale 10 puntos en total: 30 más la inicial -20. Ejemplo de puntuación 2: Una expedición tiene 2 HS, y 4,5,6,7,8,10 para un total de 40. Esta expedición vale 80 puntos totales: 40 puntos por las cartas, más el -20 inicial, & veces;3 por los dos multiplicadores, más el bonus de 20 puntos por jugar 8+ cartas.

Puntuación ejemplo 3: Una expedición tiene 1 HS, y 4,6,7 para un total de 17. Esta expedición vale -6 puntos en total: 17 más la inicial -20, & veces;2 por el multiplicador.