Uno de los cuentos más conocidos de la historia de la literatura cobra vida en el nuevo juego de estrategia de Avalon Hill para dos jugadores, La Leyenda de Robin Hood. El escenario es la Inglaterra del siglo XII, antes de la firma de la Carta Magna, ya que los audaces forajidos del bosque de Sherwood se oponen al Sheriff de Nottingham, Sir Guy de Guisbourne, y al malvado Príncipe Juan. En ausencia del Rey Ricardo, es una tierra acosada por las opresiones de nobles y clérigos cuya única preocupación es su propio bienestar. Como Robin Hood, debes conseguir el apoyo de la población local (incluyendo al Pequeño Juan, Will Scarlet y el Fraile Tuck) y robar a los ricos para dárselo a los pobres. Como Sheriff de Nottingham, debes asegurar el paso seguro de los ricos por la zona, cobrar impuestos a los pueblos locales para recaudar dinero, capturar y colgar a los líderes forajidos, y ayudar a prevenir el regreso del buen Rey Ricardo de las Cruzadas.
En un típico Turno de Juego, Robin Hood moverá sus fuerzas de zona a zona, tratando de posicionarlas mejor para reclutar nuevas unidades y emboscar a los viajeros que pasen por el bosque de Sherwood. El jugador del Sheriff posicionará sus fuerzas en un intento de proteger a los viajeros y posiblemente atrapar y capturar a los forajidos. Las batallas ocurren cuando ambos jugadores tienen fuerzas en la misma área, y se resuelven con tiradas que representan el tiro con arco y el combate cuerpo a cuerpo.