Entre Tombuctú y Gao, los nómadas tuaregs se afanan en cargar sus camellos con agua, oro, sal gema y mijo antes de emprender el aparentemente interminable viaje al siguiente oasis. Quien sea capaz de llegar con los recursos más valiosos obtendrá los mejores beneficios. Pero no es tan fácil como puede parecer en un principio, ya que otros tuaregs esconden secretamente sus bienes en cuevas y pueden robarte parte del negocio cuando aparezcan inesperadamente con bienes más valiosos que los tuyos.

Tuareg consta de dos etapas en las que cada jugador intenta conseguir la mayoría de los distintos recursos. Al final de cada etapa se otorgan puntos por la mayoría de un recurso, así como por las cartas especiales jugadas estratégicamente (burros, cuevas, ladrones y mapas).

Para configurar el juego, se colocan boca arriba una serie de cartas especiales según el número de jugadores, y las dos cartas de recursos superiores se colocan boca arriba en el mercado. En un turno, un jugador puede:


Robar tres cartas de recursos del mazo, colocando una en el mercado y guardando el resto (hasta un tamaño máximo de la mano de cuatro, y las cartas sobrantes también van al mercado).
Cargar uno de tus camellos con mercancías de tu mano. Cada camello puede llevar hasta cuatro cartas, con un máximo de dos tipos de mercancías. El agua no puede mezclarse con otro recurso, y un camello no puede llevar más de dos oros.
Coge hasta cuatro cartas del mismo tipo del mercado y cárgalas en un camello siguiendo las reglas de carga.
Compra una carta especial por 3 dinares, pagando el coste descartando cartas de la mano o de la parte superior de la carga de un camello.


Las cartas especiales te dan lugares adicionales para guardar cartas (burro o cueva, cada uno con reglas diferentes), una forma de robar cartas (ladrón) y una forma de conseguir puntos extra (mapa).

Una vez que el mazo de recursos se agota, los jugadores hacen un turno más, y luego ordenan sus cartas de recursos en los camellos y burros y en las cuevas en montones de tipos particulares; quien tenga más o empate con más de un tipo se anota puntos. Las cartas especiales usadas se devuelven a sus pilas, y los jugadores pueden, opcionalmente, canjear las cartas especiales no usadas por un punto cada una (o dos puntos por un mapa). A continuación, los jugadores barajan las cartas de recursos y juegan una segunda fase siguiendo las mismas reglas, comenzando con las cartas en mano de la primera fase. Una vez que el mazo de recursos se agota de nuevo, los jugadores anotan los puntos de la mayoría y las cartas especiales una vez más. El jugador con más puntos gana.