Z-G es una combinación de juego de guerra en miniatura y juego de cartas coleccionables. Las miniaturas, que representan robots de combate en la arena, son en realidad 5" figuras de acción con 14 puntos de articulación y 8 piezas de armadura desmontable. Cada pieza de la armadura tiene una tarjeta coleccionable correspondiente que da sus estadísticas y poderes especiales. Cada conjunto básico incluye un conjunto fijo de 10 cartas (1 carta por equipo, incluyendo la figura misma, más una carta de personaje)

El juego se juega en rondas, que empiezan con todos los jugadores eligiendo qué 3 equipos usar en esta ronda. Cada pieza de equipo también tiene una clasificación de impulso, y el que tenga el mayor impulso va primero. Los jugadores entonces usan sus cartas para mover su figura un número de longitudes de cartas y/o usan ataques basados en un sistema de color en los extremos de cada carta. Si su ataque tiene éxito, una pieza de la armadura de su oponente es destruida (y también su carta correspondiente).

Una de las partes más innovadoras en todo esto es que las poses de la figura real tienen relación con el juego. Los puntos de movimiento deben ser usados para entrar en una postura, y cada postura tiene ciertas ventajas y desventajas (Excepto acostarse, que es universalmente malo)

Z-G fue mostrada públicamente por primera vez para su venta y demostración en Orígenes 2001 en Columbus, Ohio, con el subtítulo "Citizen." Aunque planeado como el primer set en una serie de sets, "Citizen Z-G" fue finalmente el único set publicado.